El circuito del Jarama fue diseñado por John Hugenholtz (que también diseñó los circuitos de Zandvoort y Suzuka), y construido por Alessandro Rocci en 1966 al norte de Madrid, dentro del término municipal de San Sebastián de los Reyes. Se inauguró un año más tarde. Fue no solo el primer trazado permanente español, sino que fue el primero de estas características durante 20 años, equiparable a todos los niveles con los mejores trazados europeos. En 1990 fue remodelado.
El circuito tiene 10 rectas, 13 curvas de todo tipo, lentas, rápidas, de radio variable con subidas y bajadas y cambios de peralte, mas de 3.850 metros de longitud de pista, (879 metros la recta principal), es un circuito con un trazado que se sale de lo habitual, puesto que los circuitos actuales suelen tener un trazado plano.
Escenario de grandes premios, además de la Fórmula 1 y el Mundial de Motociclismo de Velocidad, el Jarama albergó hasta finales del siglo XX numerosos campeonatos internacionales de automovilismo y motociclismo: el Campeonato Mundial de Resistencia desde 1987 hasta 1989, la BPR Global GT Series (desde 1994 hasta 1996), la GTR Euroseries (en 1998), el Campeonato de la FIA de Sport Prototipos (en 1997); la Fórmula 2 Europea (en 1967, 1968, 1969, 1971 y 1983), la Fórmula 3000 Internacional (en 1986 y 1987); el Campeonato Mundial de Turismos (en 1987); y el Campeonato Mundial de Superbikes (en 1991 y 1992). En la década de 2000, su actividad internacional se redujo a la World Series by Renault (desde 2000 hasta 2004), el Campeonato FIA GT (en 2001 y 2002) y la Le Mans Series (en 2001 y 2006; la carrera de 2001 también fue puntuable para la American Le Mans Series).
Por el circuito del Jarama han pasado figuras legendarias como: Jim Clark, Graham Hill, Jack Ickx, Jocochen Rindt, Emerson Fitipaldi, Niki Lauda, Mario Andretti, Gilles Villeneuve, Nelson Piquet, Angel Nieto, Giacomo Agostini, Eugenio Lazzarini, Ricardo Tormo, Phil Read, Eddie Lawson, Jorge Martiniez Aspar o Sito Pons que hicieron las delicias de los aficionados al mundo del motor.
Actualmente, el Jarama acoge el Campeonato de Europa de Camiones y distintas pruebas de campeonatos nacionales, como el Campeonato de España de Gran Turismos, las Mitjet series y el Open de España de Resistencia, así como pruebas locales como el Trofeo Race de Turismos y el Trofeo Race de Motociclismo.